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如果三星Galaxy S10上的短信应用图标不见了，您可以尝试以下方法找回。
1、查找应用程序列表：在主屏幕上找到应用程序列表或应用程序抽屉，查找短信应用的图标，如果找到了，您可以将其拖回主屏幕上。
2、重新设置桌面布局：在主屏幕上，长按空白区域或点击菜单按钮，选择桌面设置或布局设置，查看是否有短信应用的图标被隐藏或移除，如果有，您可以将其重新添加到桌面布局中。
3、检查应用程序权限：进入手机的设置菜单，找到应用程序管理或应用列表，找到短信应用并检查其权限是否被禁用或限制，如果是，请启用相关权限。
4、查找已安装的应用程序：如果短信应用被误删除或卸载，您可以在应用商店中重新下载和安装它，在三星Galaxy S10的应用商店中搜索“短信”或“消息”，找到官方应用程序并下载和安装。
如果以上方法都无法找回短信应用图标，建议您联系三星客服或前往当地的三星服务中心寻求帮助，在进行任何更改或操作时，请确保您了解相关的风险并谨慎操作。